<rp id="7rtjz"><span id="7rtjz"><output id="7rtjz"></output></span></rp>
<delect id="7rtjz"></delect>


        <menuitem id="7rtjz"></menuitem>

          <mark id="7rtjz"><sub id="7rtjz"></sub></mark>

          <progress id="7rtjz"><em id="7rtjz"></em></progress>

          金威達智能制造(泰安)有限公司
           
           
          行業(yè)動(dòng)態(tài)
          哪些因素能影響到排澇機器人的使用性能
          發(fā)布時(shí)間:2022-10-28 瀏覽次數:463 信息來(lái)源:金威達智能制造(泰安)有限公司

          相信大家對排澇機器人底盤(pán)都很熟悉吧,但是我們在日常使用的過(guò)程中經(jīng)常會(huì )有一些因素而影響到其性能,那到底有哪些因素呢?下面由小編來(lái)個(gè)大家簡(jiǎn)單介紹一下其相關(guān)知識點(diǎn)。

          1、地面面臨履帶的行駛阻力:履帶對地面的行駛阻力是指地面變形引起的行駛阻力,大小與履帶的接地比壓、車(chē)輛點(diǎn)位置、地面狀況等因素有關(guān)。履帶機器人底盤(pán)一般施工在比較差的地面上,因此在選擇運行電阻率系數時(shí),請充分考慮各種工作環(huán)境,選擇合適的阻力系數。

          2、內阻:內阻力主要是指行走機構內部摩擦力引起的行走阻力。普通履帶機器人的底盤(pán)由驅動(dòng)機構、履帶、下滾輪、導向滑輪、上鏈輪或拖布等構成。 行駛時(shí),這些機構之間的摩擦一定會(huì )產(chǎn)生一定的內部阻力,該阻力一般由5個(gè)部分組成:滑靴繞過(guò)惰輪和驅動(dòng)輪時(shí),履帶銷(xiāo)和履帶銷(xiāo)之間相對旋轉時(shí)的摩擦阻力。 該阻力與軌道銷(xiāo)直徑、軌道銷(xiāo)和銷(xiāo)之間的摩擦系數有關(guān);下滾輪的摩擦阻力。該阻力與下滾輪的外徑、下滾輪的直徑、下滾輪傳遞到滑履及下滾輪的車(chē)軸間的摩擦系數有關(guān);惰輪的摩擦阻力。

          該阻力與導向輪和軸承之間的摩擦系數、擋塊軸徑以及導向輪的軌道直徑有關(guān);驅動(dòng)輪上的摩擦阻力該阻力與驅動(dòng)輪軸承的摩擦系數、驅動(dòng)輪直徑、驅動(dòng)輪節圓直徑以及履帶張力有關(guān);上滾輪或上滾輪板上的摩擦阻力。該阻力主要與支在上滾輪和拖布上的滑靴的重量、接觸面積和摩擦系數有關(guān)。內阻力一般占行駛阻力的16左右,因此設計時(shí)請充分考慮。

          以上是機器人底盤(pán)的相關(guān)知識點(diǎn),希望以上的內容能夠對大家有所幫助,感謝您的觀(guān)看和支持,后期會(huì )整理更多資訊給大家,敬請關(guān)注我們的網(wǎng)站更新。


          排澇機器人


          相關(guān)標簽: PL1800-400排澇機器人
          Copyright©2024 Leadarobot.com 金威達智能制造(泰安)有限公司 All Rights Reserved
          魯ICP備2022032544號-1    魯公網(wǎng)安備37090202001198號 
          主推地區: 北京 上海 廣東 江蘇 浙江 新疆 湖北 云南 重慶
          技術(shù)支持:泰安網(wǎng)絡(luò )公司  泰安網(wǎng)站建設  大市場(chǎng)網(wǎng)
           

          甜蜜惩罚中文字幕,甜性涩爱在线观看完整版电影,6080韩国,蜜桃成熟时免费在线观看