<rp id="7rtjz"><span id="7rtjz"><output id="7rtjz"></output></span></rp>
<delect id="7rtjz"></delect>


        <menuitem id="7rtjz"></menuitem>

          <mark id="7rtjz"><sub id="7rtjz"></sub></mark>

          <progress id="7rtjz"><em id="7rtjz"></em></progress>

          金威達智能制造(泰安)有限公司
           
           
          行業(yè)動(dòng)態(tài)
          磁吸機器人的拆卸方法與流程
          發(fā)布時(shí)間:2022-12-19 瀏覽次數:479 信息來(lái)源:金威達智能制造(泰安)有限公司

          隨著(zhù)焊接技術(shù)領(lǐng)域的發(fā)展,對于有些高難度的焊接工作,往往通過(guò)焊接機器人進(jìn)行,為了保障焊接的穩定性,焊接機器人通常采用永磁體保障機器人和軌道的穩定接觸,由于永磁體吸力強、不需要額外供電、不擔心失電滑脫,因此具有很多優(yōu)勢,但是當磁力很強時(shí),放置小車(chē)就難以對準焊縫、調整也困難,取下時(shí)也很困難,因此希望能像電永磁體那樣隨意改變磁力的有無(wú)。

          為了使得焊接機器人取下,出現了很多解鎖機構,但是已有的機械解鎖機構常常不夠省力,或機構尺寸龐大不便使用,而且需要單獨設置解鎖機構,十分麻煩??朔F有技術(shù)中焊接機器人不易拆卸的技術(shù)問(wèn)題,提供一種基于磁吸機器人的拆卸方法,不但能夠實(shí)現準確焊接,穩定地吸附于工作臺,而且容易拆卸。

          驅動(dòng)機構驅動(dòng)永磁體的后側端部向本體的下方運動(dòng),以使永磁體后側端部的磁鐵塊與相應位置的鐵塊相互吸引;通過(guò)永磁體的磁場(chǎng),吸引本體的傾斜面與工作臺接觸,使得本體前側底部翹起。

          本體底部還設有支撐腳,支撐腳位于本體前側和本體后側的底部,正常工作時(shí),支撐腳收縮呈水平設置,拆卸方法在步驟之后還包括步驟:本體前側底部翹起后,位于本體前側的支撐腳向下展開(kāi)接觸工作臺;驅動(dòng)機構驅動(dòng)永磁體的后側端部向本體的上方運動(dòng),接著(zhù)驅動(dòng)機構驅動(dòng)永磁體的前側端部向本體的下方運動(dòng)。

          永磁體前側端部的磁鐵塊與相應位置的鐵塊相互吸引,位于本體后側的支持腳展開(kāi),將后側支撐起來(lái)。本體外表面設有拆卸按鈕,本體內部設有控制器,當按壓拆卸按鈕,控制器根據按鈕的指令執行拆卸步驟。驅動(dòng)機構分別設于所述支撐座的左右兩側并抵靠所述永磁體的下表面,驅動(dòng)機構通過(guò)調節自身高度以驅動(dòng)永磁體的端部向本體的上方或下方運動(dòng)。電機和驅動(dòng)軸之間還設有勻速機構。

          磁吸機器人

          相關(guān)標簽: 磁吸機器人
          Copyright©2024 Leadarobot.com 金威達智能制造(泰安)有限公司 All Rights Reserved
          魯ICP備2022032544號-1    魯公網(wǎng)安備37090202001198號 
          主推地區: 北京 上海 廣東 江蘇 浙江 新疆 湖北 云南 重慶
          技術(shù)支持:泰安網(wǎng)絡(luò )公司  泰安網(wǎng)站建設  大市場(chǎng)網(wǎng)
           

          甜蜜惩罚中文字幕,甜性涩爱在线观看完整版电影,6080韩国,蜜桃成熟时免费在线观看