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          常見(jiàn)問(wèn)題
          磁吸機器人的生產(chǎn)設計原理
          發(fā)布時(shí)間:2022-10-28 瀏覽次數:727 信息來(lái)源:金威達智能制造(泰安)有限公司

          機器人是一種自動(dòng)化的機器,是自動(dòng)執行工作的機器裝置。它既可以接受人類(lèi)指揮,又可以運行預先編排的程序,也可以根據以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類(lèi)的工作。它是整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學(xué)的產(chǎn)物,在工業(yè)、醫學(xué)、農業(yè)、服務(wù)業(yè)、建筑業(yè)甚至軍事等領(lǐng)域中均有重要用途。

          現有的磁吸機器人主要是履帶式磁吸爬行機器人,這種機器人行駛時(shí)跨越障礙能力和轉向能力差,更無(wú)法在轉向時(shí)跨越障礙,從而導致履帶式磁吸機器人靈活性差,適用范圍小,使用不方便。

          要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現有的缺陷,提供一種磁吸機器人,可以通過(guò)電機的正反轉作為動(dòng)力使機器人移動(dòng),并且該磁吸機器人越障能力強,并且可以在轉向的同時(shí)直接繞過(guò)障礙,越障方式多樣,從而提高該磁吸機器人使用的靈活性,操作簡(jiǎn)單,使用方便。

          一種磁吸機器人,包括安裝座,安裝座的內部設有雙軸電機,雙軸電機輸出軸裸露在其殼體外側的部分為螺紋桿,且雙軸電機兩端的輸出軸側面均螺紋連接有驅動(dòng)板,且雙軸電機控制兩塊驅動(dòng)板同步反向移動(dòng)。安裝座的底部設有輔助支撐件,其中一個(gè)塊驅動(dòng)板的底部設有轉動(dòng)座,轉動(dòng)座的底部設有電磁鐵,另一塊驅動(dòng)板的底部設有升降件,升降件的底部設有電磁鐵。驅動(dòng)板的側面下端設有與雙軸電機輸出軸螺紋連接螺母。安裝座的側面上端設有與雙軸電機的輸出軸平行設置的導桿,導桿水平活動(dòng)貫穿驅動(dòng)板。


          磁吸機器人


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